Ведёт занятия по актёрскому мастерству, сценической речи, сценическому движению. Создал собственную методику преподавания, которая позволяет в краткие сроки раскрепостить как взрослого, так и ребёнка, дать ему навыки актёрского мастерства и быстро, а главное, успешно, вывести на сцену. Непременное ноу-хау педагогического стиля Королёва — создание особенной атмосферы: весёлой, творческой, импровизационной, в которой намного легче усваиваются непростые навыки, необходимые как начинающему актёру, так и любому юному человеку. Студия Королёва — это всегда прежде всего коллектив, семья, в которой все рады друг другу и заняты любимым Делом — совместным творчеством. Педагог сочинил и собрал для занятий большое количество игровых упражнений на развитие внимания, наблюдательности, воображения, самодисциплины, остроты восприятия, фантазии, общения и др. Следующей ступенькой актерского мастерства являются этюды, от которых недалеко до репетиций спектакля. Королёв любит работать быстро и эффективно, с кажущейся лёгкостью сотворяя «обыкновенное» чудо: совсем немного времени отделяет робкого и зажатого на прослушивании ребёнка до уверенного и раскрепощённого актёра на сцене.
Театрально-педагогический опыт позволяет искать реализации не только в рамках созданного театра. Работает продуктивно в краткие сроки, настроен на результат. Способен наладить творческие взаимоотношения со взрослыми и детьми любого возраста.